Muzeum Czartoryskich w Puławach, usytuowane w Pałacu Czartoryskich, zostało otwarte w 2009 roku. W 2015 roku jego wystawa została wzbogacona o nowe eksponaty przekazane przez Fundację Książąt Czartoryskich. Muzeum koncentruje się na historii i działalności rodziny Czartoryskich w XVIII i XIX wieku, gromadząc cenne zbiory związane z postaciami takimi jak Adam Kazimierz Czartoryski, jego żona Izabela z Flemingów oraz ich dzieci: Teresa, Maria, Adam Jerzy, Konstanty i Zofia Zamoyska, a także wnukowie: Władysław Czartoryski i Izabella Działyńska. Część prezentowanych eksponatów wcześniej znajdowała się w Świątyni Sybilli oraz Domu Gotyckim.

     Do początku 2017 roku muzeum było oddziałem Muzeum Nadwiślańskiego w Kazimierzu Dolnym, a obecnie znajduje się w historycznych salach Pałacu Czartoryskich, takich jak Sala Tradycji, Kamienna, Gotycka i Rycerska, a także w przestrzeniach klatki schodowej. Na początku 2017 roku placówka została przekazana miastu Puławy, stając się samodzielnym muzeum.